試行錯誤を経て、納得のいく歩行をするようになった。

二足歩行ロボ歩行動画（クリックするとメディアプレイヤー等が開きます

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小枝blockの二足歩行ロボ

蛇足だが、iPhoneのiOS7のコンパスアプリの水準器が、

傾斜面を測定するのに役に立った。